Cara Ideal Membaca Shalawat Nabi Muhammad SAW

Ada sahabat yang bertanya, "Saya ini sering mengamalkan membaca shalawat atas Nabi antara 50-100 kali sehari, tergantung dengan keadaan. Saya biasa mengucapkan kalimat Allaahumma shalli 'alaa Muhammadin wa aali Muhammad. Ada beberapa orang yang mengatakan bahwa bacaan shalawat tersebut kurang panjang. Bisakah Anda menjelaskan hal ini dan apa ada cara yang ideal untuk membaca shalawat kalau